La montaña está en la Sierra de Guadarrama con una altura de 1.717 metros.
La agrupación sanestebeña y burgense ha previsto la ascensión al Pico Yelmo, una de las montañas del Sistema Central que se ubica en la Sierra de Guadarrama con una altitud de 1.809 metros. Una excursión que tendrá lugar el próximo 22 de junio. La subida tiene una dificultad media-baja en una jornada que es tradicional en la actividad montañera de la asociación.